檢測(cè)項(xiàng)目

階躍響應(yīng)時(shí)間：檢測(cè)速度環(huán)在階躍輸入下的響應(yīng)速度，參數(shù)包括上升時(shí)間（0-90%目標(biāo)值的90%所需時(shí)間）、調(diào)節(jié)時(shí)間（進(jìn)入±2%穩(wěn)態(tài)帶的95%時(shí)間）。

超調(diào)量：測(cè)量速度響應(yīng)峰值與穩(wěn)態(tài)值的偏差比例，參數(shù)為最大超調(diào)量（%）。

穩(wěn)態(tài)誤差：計(jì)算穩(wěn)態(tài)時(shí)實(shí)際速度與目標(biāo)速度的差值，參數(shù)為絕對(duì)誤差（rpm）和相對(duì)誤差（%）。

頻率響應(yīng)增益：評(píng)估不同頻率下速度環(huán)的幅頻特性，參數(shù)包括低頻增益（dB）、截止頻率（Hz）。

相位裕度：測(cè)定開環(huán)相位隨頻率變化的余量，參數(shù)為相位裕度（°）。

抗干擾恢復(fù)時(shí)間：檢測(cè)系統(tǒng)受階躍干擾后的恢復(fù)速度，參數(shù)為干擾后恢復(fù)至穩(wěn)態(tài)帶的時(shí)間（ms）。

帶寬：確定速度環(huán)能有效跟蹤指令的最高頻率，參數(shù)為-3dB帶寬（Hz）。

延遲時(shí)間：測(cè)量輸入信號(hào)變化到輸出開始響應(yīng)的時(shí)間，參數(shù)為延遲時(shí)間（ms）。

非線性誤差：評(píng)估速度環(huán)在輸入輸出關(guān)系中的非線性度，參數(shù)為最大偏差（%FS）。

溫度漂移：測(cè)試環(huán)境溫度變化對(duì)速度環(huán)響應(yīng)的影響，參數(shù)為溫度每變化10℃時(shí)的增益漂移（%/℃）。

檢測(cè)范圍

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)：用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等場(chǎng)景的速度調(diào)節(jié)模塊，需檢測(cè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)以保證加工精度。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元，其速度環(huán)響應(yīng)直接影響軌跡跟蹤準(zhǔn)確性。

數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)：高速切削時(shí)主軸速度的快速調(diào)整能力，需檢測(cè)階躍響應(yīng)和抗擾動(dòng)性能。

汽車電子穩(wěn)定程序（ESP）：車輛制動(dòng)與轉(zhuǎn)向時(shí)的輪速控制模塊，需評(píng)估緊急工況下的響應(yīng)速度。

航空航天飛行控制系統(tǒng)：舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，需滿足高可靠性與快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。

電力系統(tǒng)調(diào)速裝置：發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速控制單元，需檢測(cè)頻率響應(yīng)以確保電網(wǎng)穩(wěn)定。

新能源發(fā)電變流器控制：光伏逆變器或風(fēng)電變流器的功率模塊速度調(diào)節(jié)，影響電能質(zhì)量。

醫(yī)療設(shè)備精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：手術(shù)機(jī)器人或CT機(jī)掃描平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，需高精度速度響應(yīng)。

印刷機(jī)械張力控制系統(tǒng)：卷繞設(shè)備的速度同步調(diào)節(jié)，避免材料拉伸或松弛。

物流分揀系統(tǒng)傳送帶：貨物分揀時(shí)的速度匹配控制，需快速響應(yīng)訂單變化。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

ISO92-2:1997伺服系統(tǒng)-第2部分：靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的試驗(yàn)方法。

IEC61131-2:2007可編程控制器-第2部分：設(shè)備要求和測(cè)試。

GB/T13926.1-2008工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)的性能-第1部分：總論。

ASTME29-19用統(tǒng)計(jì)公差表示試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)中數(shù)值的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施規(guī)程。

IEEE488.2-1992可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令（SCPI）。

GB/T17626.4-2008電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)。

ISO13849-1:2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分第1部分：設(shè)計(jì)通則。

IEC60204-1:2018機(jī)械電氣設(shè)備安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的要求第1部分：一般要求。

GB/T2900.57-2016電工術(shù)語(yǔ)控制系統(tǒng)。

ISA-95.00.02-2012企業(yè)與控制系統(tǒng)集成第2部分：對(duì)象模型和屬性。

檢測(cè)儀器

高速數(shù)據(jù)采集卡：支持16位分辨率、100MS/s采樣率的多通道數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)時(shí)采集速度環(huán)輸入輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)曲線的精確記錄。

動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀：具備寬頻帶（DC-50kHz）分析能力，內(nèi)置FFT算法，可對(duì)速度環(huán)的頻率響應(yīng)進(jìn)行頻譜分析和相位測(cè)量。

伺服控制器校準(zhǔn)裝置：輸出0-10V/4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，精度±0.05%，用于向速度環(huán)輸入階躍、正弦等測(cè)試信號(hào)。

階躍信號(hào)發(fā)生器：可生成上升時(shí)間<1μs的標(biāo)準(zhǔn)階躍脈沖，幅值范圍0-10V，用于測(cè)試速度環(huán)的瞬態(tài)響應(yīng)特性。

相位計(jì)：測(cè)量范圍0-360°，分辨率0.1°，用于檢測(cè)速度環(huán)開環(huán)測(cè)試中的相位滯后量，計(jì)算相位裕度。

實(shí)時(shí)仿真器：支持模型驅(qū)動(dòng)仿真，可模擬機(jī)械負(fù)載突變、電源波動(dòng)等復(fù)雜工況，驗(yàn)證速度環(huán)在非理想環(huán)境下的響應(yīng)能力。

檢測(cè)報(bào)告作用用作

銷售報(bào)告：出具正規(guī)第三方檢測(cè)報(bào)告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說(shuō)服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測(cè)工程師和先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時(shí)間。

司法服務(wù)：協(xié)助相關(guān)部門檢測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，為相關(guān)部門提供科學(xué)、公正、準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

大學(xué)論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標(biāo)：檢測(cè)周期短，同時(shí)所花費(fèi)的費(fèi)用較低。

準(zhǔn)確性較高;工業(yè)問題診斷：較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出產(chǎn)品問題點(diǎn)，以達(dá)到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)，并結(jié)合不同行業(yè)和國(guó)家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)項(xiàng)目和方法進(jìn)行分析測(cè)試，或根據(jù)您的要求進(jìn)行試驗(yàn)分析。為了不斷改進(jìn)我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測(cè)能力，并持續(xù)加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)的科研技術(shù)。同時(shí)，我們將積極跟進(jìn)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地滿足您的需求和市場(chǎng)要求。