檢測(cè)項(xiàng)目

端到端延遲：從手術(shù)醫(yī)生發(fā)出指令到機(jī)械臂執(zhí)行動(dòng)作的總時(shí)間，測(cè)量范圍0~500ms，精度1ms，記錄95%分位值≤200ms。

指令響應(yīng)延遲：手術(shù)控制臺(tái)指令發(fā)送至機(jī)械臂控制器的時(shí)間，測(cè)試分辨率0.1ms，重復(fù)性≤0.5%，要求單條指令延遲≤50ms。

圖像傳輸延遲：內(nèi)窺鏡圖像從術(shù)區(qū)采集（攝像頭）到醫(yī)生顯示器顯示的時(shí)間，支持1080P/60fps、4K/30fps格式，延遲上限≤150ms，精度1ms。

機(jī)械臂動(dòng)作延遲：控制器發(fā)出動(dòng)作指令到機(jī)械臂關(guān)節(jié)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，測(cè)量每個(gè)關(guān)節(jié)獨(dú)立延遲，誤差≤2ms，關(guān)節(jié)間同步誤差≤1ms。

力反饋延遲：機(jī)械臂感知術(shù)區(qū)組織力信息傳回至醫(yī)生手柄的時(shí)間，范圍0~200ms，線性度≥99%，要求力反饋延遲≤100ms。

網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲：手術(shù)數(shù)據(jù)（指令、圖像、力反饋）在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)（5G/光纖/衛(wèi)星）中的傳輸時(shí)間，測(cè)量精度0.5ms，支持網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)分析，抖動(dòng)范圍≤10ms。

系統(tǒng)同步誤差：手術(shù)系統(tǒng)各組件（控制臺(tái)、機(jī)械臂、顯示器、力反饋模塊）的時(shí)間同步誤差，采用NTP/PTP協(xié)議，要求≤1ms，確保延遲測(cè)量的時(shí)間基準(zhǔn)一致。

突發(fā)延遲：網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)故障（如數(shù)據(jù)包丟失、軟件卡頓）時(shí)的最大延遲，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)24小時(shí)，記錄99.9%分位值≤300ms，突發(fā)次數(shù)≤1次/小時(shí)。

多指令并發(fā)延遲：同時(shí)發(fā)送多個(gè)手術(shù)指令（如切割+止血+抽吸）的總延遲，并發(fā)指令數(shù)≥5條，延遲增量≤50ms，確保多任務(wù)處理時(shí)系統(tǒng)性能穩(wěn)定。

低溫環(huán)境延遲：在0~10℃低溫環(huán)境下（模擬手術(shù)室空調(diào)環(huán)境）的系統(tǒng)延遲，相對(duì)于常溫（25℃）的變化率≤10%，避免溫度影響延遲性能。

長(zhǎng)期運(yùn)行延遲漂移：系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)后的延遲變化量，漂移率≤5%/24小時(shí)，確保長(zhǎng)期手術(shù)過(guò)程中延遲穩(wěn)定。

檢測(cè)范圍

遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)械臂系統(tǒng)：包括多關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)械臂、機(jī)械臂控制器、一次性手術(shù)工具等核心組件。

手術(shù)主控制臺(tái)：醫(yī)生操作的指令輸入設(shè)備，含力反饋手柄、高清顯示器、腳踏開(kāi)關(guān)等。

遠(yuǎn)程醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：支持手術(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?G基站、光纖交換機(jī)、衛(wèi)星通信終端等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及協(xié)議。

內(nèi)窺鏡圖像系統(tǒng)：術(shù)區(qū)圖像采集的高清內(nèi)窺鏡、圖像編碼器、傳輸鏈路、醫(yī)生端解碼器及顯示器。

力反饋交互系統(tǒng)：機(jī)械臂末端力傳感器、力信號(hào)處理模塊、醫(yī)生手柄力反饋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

手術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)指令解析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、安全校驗(yàn)的核心控制軟件及硬件。

遠(yuǎn)程手術(shù)輔助平臺(tái)：實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器、應(yīng)急干預(yù)終端等輔助設(shè)備。

醫(yī)療專用網(wǎng)絡(luò)鏈路：醫(yī)院內(nèi)部局域網(wǎng)、跨地域廣域網(wǎng)、5G切片網(wǎng)絡(luò)等手術(shù)數(shù)據(jù)傳輸通道。

手術(shù)工具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)械臂末端手術(shù)工具（剪刀、鑷子、電凝刀）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

系統(tǒng)集成測(cè)試環(huán)境：模擬真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，含仿人體組織模型、手術(shù)流程模擬軟件。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

ISO13482:2014醫(yī)療機(jī)器人及外科輔助系統(tǒng)安全要求，規(guī)定遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)延遲的最大允許值。

GB/T39786-2021遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)要求，明確端到端延遲、圖像傳輸延遲等指標(biāo)的量化要求。

ASTMF3061-17手術(shù)機(jī)器人性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，提供延遲測(cè)試的實(shí)驗(yàn)方法與數(shù)據(jù)處理流程。

IEC60601-1-2:2014醫(yī)療電氣設(shè)備第1-2部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容性，要求延遲性能不受電磁干擾影響。

GB9706.1-2020醫(yī)療電氣設(shè)備第1部分：基本安全要求，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的安全性規(guī)定。

ISO25100:2018系統(tǒng)與軟件質(zhì)量系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，用于延遲指標(biāo)的量化評(píng)估與等級(jí)劃分。

GB/T37722-2019遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范，要求圖像傳輸延遲≤150ms、指令響應(yīng)延遲≤50ms。

IEC62304:2015醫(yī)療軟件生命周期過(guò)程，涉及延遲相關(guān)的軟件驗(yàn)證與確認(rèn)要求。

ASTMF2523-13手術(shù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度與重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)，包含機(jī)械臂動(dòng)作延遲的測(cè)試方法。

GB/T21431-2015信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信延遲測(cè)量方法，規(guī)定網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲的測(cè)量流程。

檢測(cè)儀器

高精度時(shí)間同步測(cè)試儀：用于同步手術(shù)系統(tǒng)各組件（控制臺(tái)、機(jī)械臂、顯示器）的時(shí)間，支持NTPv4、PTPv2協(xié)議，時(shí)間精度0.1ms，功能是確保延遲測(cè)量的時(shí)間基準(zhǔn)一致。

網(wǎng)絡(luò)延遲分析儀：測(cè)量手術(shù)數(shù)據(jù)在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)中的傳輸時(shí)間，支持5G、光纖、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，測(cè)量范圍0~1000ms，精度0.5ms，功能是分離網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲與系統(tǒng)內(nèi)部延遲。

機(jī)械臂動(dòng)作捕捉系統(tǒng)：通過(guò)高速紅外攝像頭捕捉機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，采樣率≥1000fps，空間精度0.5mm，功能是測(cè)量機(jī)械臂從指令到動(dòng)作的延遲及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確性。

圖像傳輸延遲測(cè)試儀：模擬內(nèi)窺鏡圖像采集（攝像頭）、編碼、傳輸、解碼、顯示的完整鏈路，支持1080P/60fps、4K/30fps格式，測(cè)量范圍0~500ms，精度1ms，功能是檢測(cè)圖像傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

力反饋延遲測(cè)試系統(tǒng)：通過(guò)高精度力傳感器（量程0~50N，精度0.1N）向機(jī)械臂施加已知力，記錄醫(yī)生手柄反饋力的時(shí)間，范圍0~200ms，線性度≥99%，功能是評(píng)估力反饋的及時(shí)性。

多通道數(shù)據(jù)記錄儀：同步記錄控制臺(tái)指令（電壓信號(hào)）、機(jī)械臂動(dòng)作（編碼器信號(hào)）、圖像顯示（觸發(fā)信號(hào)）、力反饋（電流信號(hào)）等多源數(shù)據(jù)，通道數(shù)≥8路，采樣率≥1kHz，功能是分析各環(huán)節(jié)延遲的關(guān)聯(lián)性及因果關(guān)系。

檢測(cè)報(bào)告作用用作

銷售報(bào)告：出具正規(guī)第三方檢測(cè)報(bào)告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說(shuō)服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測(cè)工程師和先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時(shí)間。

司法服務(wù)：協(xié)助相關(guān)部門檢測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，為相關(guān)部門提供科學(xué)、公正、準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

大學(xué)論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標(biāo)：檢測(cè)周期短，同時(shí)所花費(fèi)的費(fèi)用較低。

準(zhǔn)確性較高;工業(yè)問(wèn)題診斷：較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出產(chǎn)品問(wèn)題點(diǎn)，以達(dá)到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)，并結(jié)合不同行業(yè)和國(guó)家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)項(xiàng)目和方法進(jìn)行分析測(cè)試，或根據(jù)您的要求進(jìn)行試驗(yàn)分析。為了不斷改進(jìn)我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測(cè)能力，并持續(xù)加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)的科研技術(shù)。同時(shí)，我們將積極跟進(jìn)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地滿足您的需求和市場(chǎng)要求。