檢測項(xiàng)目

導(dǎo)航精度檢測：測量AGV在預(yù)設(shè)路徑上的位置偏差，參數(shù)偏差范圍±1~±5mm，確保軌跡跟蹤準(zhǔn)確性。

障礙物探測距離測試：評估安全激光掃描儀的探測能力，參數(shù)范圍0.5~10m，靈敏度±0.1m。

電池續(xù)航性能驗(yàn)證：記錄滿電運(yùn)行時(shí)間，參數(shù)時(shí)長4~12小時(shí)，電壓波動(dòng)幅度<±5%額定值。

負(fù)載能力測試：施加最大設(shè)計(jì)重量驗(yàn)證承載穩(wěn)定性，參數(shù)重量范圍50~2000kg，變形量<1mm。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精度檢測：測量轉(zhuǎn)向角度偏差，參數(shù)偏差±0.5°，重復(fù)精度±0.2°。

充電時(shí)間評估：監(jiān)控從空電到滿電所需時(shí)長，參數(shù)時(shí)間1~8小時(shí)，充電效率>95%。

通信延遲分析：測試無線控制響應(yīng)時(shí)間，參數(shù)延遲<100ms，丟包率<0.1%.

防水性能等級(jí)測試：依據(jù)IP標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證防護(hù)能力，參數(shù)等級(jí)IP54~IP67，水壓測試0.1~1MPa。

剎車響應(yīng)時(shí)間測量：記錄緊急停止動(dòng)作耗時(shí)，參數(shù)時(shí)間<0.5s，減速度>2m/s2。

運(yùn)行噪音水平監(jiān)測：評估作業(yè)時(shí)聲壓級(jí)，參數(shù)噪音<65dB(A)，頻率范圍20Hz~20kHz。

傳感器校準(zhǔn)驗(yàn)證：檢查陀螺儀或加速度計(jì)偏移，參數(shù)偏移量<±0.1°，溫漂補(bǔ)償<0.01°/℃。

軟件穩(wěn)定性診斷：模擬運(yùn)行中系統(tǒng)崩潰次數(shù)，參數(shù)崩潰頻率<1次/1000小時(shí)，重啟時(shí)間<10s。

檢測范圍

倉儲(chǔ)物流AGV：用于自動(dòng)搬運(yùn)貨物，檢測涉及導(dǎo)航精度和負(fù)載能力。

制造業(yè)裝配線AGV：在汽車生產(chǎn)等環(huán)境中應(yīng)用，側(cè)重轉(zhuǎn)向精度和通信延遲。

醫(yī)療領(lǐng)域AGV：運(yùn)送藥品或器械，需驗(yàn)證潔凈環(huán)境下的防水和噪音指標(biāo)。

機(jī)場行李處理AGV：處理高流量運(yùn)輸，檢測包括障礙物探測和電池續(xù)航。

食品工業(yè)AGV：在衛(wèi)生敏感區(qū)作業(yè)，強(qiáng)調(diào)防水等級(jí)和材料兼容性。

重型設(shè)備搬運(yùn)AGV：承載大型機(jī)械，重點(diǎn)測試負(fù)載變形和剎車響應(yīng)。

輕型小型物品AGV：用于電子元件等，覆蓋充電時(shí)間和傳感器校準(zhǔn)。

AGV控制系統(tǒng)軟件：檢測通信協(xié)議穩(wěn)定性及故障恢復(fù)能力。

AGV充電基礎(chǔ)設(shè)施：包括充電站兼容性檢測。

導(dǎo)航信標(biāo)與標(biāo)簽：基礎(chǔ)設(shè)施組件檢測，如RFID精度和耐用性。

安全圍欄系統(tǒng)：周邊設(shè)備防護(hù)性能驗(yàn)證。

電池模塊與管理系統(tǒng)：獨(dú)立單元檢測續(xù)航和電壓波動(dòng)。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

依據(jù)ISO 3691-4:2020工業(yè)車輛安全要求，驗(yàn)證無人駕駛系統(tǒng)性能。

參照GB/T 38117-2019自動(dòng)導(dǎo)引車安全規(guī)范，執(zhí)行負(fù)載和轉(zhuǎn)向測試。

采用ISO 13849-1:2015機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，評估控制系統(tǒng)可靠性。

應(yīng)用GB/T 20234.1-2015導(dǎo)電充電系統(tǒng)規(guī)范，檢測充電接口兼容性。

遵循IEC 61508功能安全標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行軟件穩(wěn)定性驗(yàn)證。

依據(jù)ISO 12100:2010風(fēng)險(xiǎn)評估標(biāo)準(zhǔn)，分析障礙物探測安全性。

參照GB/T 17626電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，測試通信抗干擾能力。

采用ISO 3744聲學(xué)噪音測量方法，監(jiān)測運(yùn)行噪音水平。

應(yīng)用IEC 60529防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行防水性能測試。

遵循ASTM E29-20測量精度指南，校準(zhǔn)傳感器參數(shù)。

檢測儀器

激光測距儀：精確測量距離和位置偏差，分辨率0.01mm，用于導(dǎo)航精度檢測。

數(shù)字示波器：捕獲電信號(hào)波形，帶寬100MHz，支持通信延遲和電池響應(yīng)分析。

電池測試系統(tǒng)：評估容量和內(nèi)阻，電流范圍0-100A，應(yīng)用于續(xù)航性能驗(yàn)證。

聲級(jí)計(jì)：量化噪音水平，頻率響應(yīng)31.5Hz-8kHz，用于運(yùn)行噪音測試。

萬能材料試驗(yàn)機(jī)：施加負(fù)載壓力，量程0-5000kg，功能為負(fù)載能力驗(yàn)證。

GPS模擬器：生成虛擬軌跡信號(hào)，精度±1cm，支持導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)。

環(huán)境測試箱：模擬溫濕度變化，范圍-40℃~85℃，用于防水和可靠性檢測。

檢測報(bào)告作用用作

銷售報(bào)告：出具正規(guī)第三方檢測報(bào)告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測工程師和先進(jìn)的測試設(shè)備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時(shí)間。

司法服務(wù)：協(xié)助相關(guān)部門檢測產(chǎn)品，進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，為相關(guān)部門提供科學(xué)、公正、準(zhǔn)確的檢測數(shù)據(jù)。

大學(xué)論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標(biāo)：檢測周期短，同時(shí)所花費(fèi)的費(fèi)用較低。

準(zhǔn)確性較高;工業(yè)問題診斷：較短時(shí)間內(nèi)檢測出產(chǎn)品問題點(diǎn)，以達(dá)到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)，并結(jié)合不同行業(yè)和國家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，選擇適當(dāng)?shù)臋z測項(xiàng)目和方法進(jìn)行分析測試，或根據(jù)您的要求進(jìn)行試驗(yàn)分析。為了不斷改進(jìn)我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測能力，并持續(xù)加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)的科研技術(shù)。同時(shí)，我們將積極跟進(jìn)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地滿足您的需求和市場要求。