檢測(cè)項(xiàng)目

1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)性能

驗(yàn)證北斗/GNSS雙模定位模塊的平面定位誤差≤2.5cm（RTK模式），航向角偏差＜1°；評(píng)估路徑跟蹤算法在復(fù)雜地形下的橫向偏移量；測(cè)試自動(dòng)駕駛模式下最小轉(zhuǎn)彎半徑與設(shè)定值的吻合度。

1.2 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率波動(dòng)范圍（額定轉(zhuǎn)速±5%內(nèi)）；檢驗(yàn)PTO軸扭矩傳遞效率≥92%；分析液壓系統(tǒng)在連續(xù)負(fù)載工況下的壓力穩(wěn)定性（波動(dòng)值＜0.5MPa）。

1.3 作業(yè)參數(shù)監(jiān)測(cè)

核查播種量計(jì)量誤差＜3%、施肥均勻性變異系數(shù)≤15%；驗(yàn)證耕深控制系統(tǒng)的執(zhí)行精度（設(shè)定值±1cm）；評(píng)估植保機(jī)械的霧滴分布均勻性（CV值≤25%）。

1.4 安全防護(hù)功能

測(cè)試障礙物識(shí)別系統(tǒng)的有效探測(cè)距離（前向≥15m/側(cè)向≥5m）；驗(yàn)證急停響應(yīng)時(shí)間≤0.8s；檢查電氣系統(tǒng)的絕緣電阻值（≥50MΩ）與接地連續(xù)性（≤0.1Ω）。

檢測(cè)范圍

2.1 功率段覆蓋

小型智能拖拉機(jī)（25-75馬力）：重點(diǎn)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈敏度與爬坡能力

中型智能拖拉機(jī)（75-150馬力）：強(qiáng)化PTO輸出穩(wěn)定性與懸掛裝置承重測(cè)試

大型智能拖拉機(jī)（150馬力以上）：增加多機(jī)協(xié)同作業(yè)通信可靠性評(píng)估

2.2 作業(yè)類型適配

耕作類設(shè)備需進(jìn)行犁體入土角動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；播種機(jī)組應(yīng)驗(yàn)證種肥同步精度；收獲機(jī)械須測(cè)定籽粒破碎率與損失率；植保設(shè)備重點(diǎn)考核藥液流量控制線性度。

2.3 應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證

平原連片作業(yè)：連續(xù)工作8小時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試

丘陵坡地工況：15°坡道駐車制動(dòng)保持能力驗(yàn)證

高溫高濕環(huán)境：在40℃/95%RH條件下運(yùn)行72小時(shí)功能衰減測(cè)試

檢測(cè)方法

3.1 實(shí)車動(dòng)態(tài)測(cè)試法

采用VBOX 3i+慣導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)建厘米級(jí)運(yùn)動(dòng)軌跡基準(zhǔn)場(chǎng)，通過(guò)差分定位技術(shù)獲取實(shí)際行駛路徑數(shù)據(jù)；使用無(wú)線遙測(cè)扭矩儀實(shí)時(shí)采集傳動(dòng)軸載荷譜；布置激光掃描裝置測(cè)量耕作層三維形貌。

3.2 仿真模擬測(cè)試法

基于Matlab/Simulink搭建機(jī)電液聯(lián)合仿真平臺(tái)

采用Prescan軟件構(gòu)建典型農(nóng)田數(shù)字孿生場(chǎng)景

運(yùn)用Hardware-in-Loop技術(shù)驗(yàn)證控制算法魯棒性

3.3 數(shù)據(jù)對(duì)比分析法

建立CAN總線數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)控的時(shí)域?qū)R機(jī)制；應(yīng)用Minitab進(jìn)行過(guò)程能力指數(shù)（CPK）計(jì)算；采用頻譜分析法診斷傳動(dòng)系統(tǒng)異常振動(dòng)源。

檢測(cè)儀器

4.1 定位測(cè)量設(shè)備

NovAtel PwrPak7-E2雙頻GNSS接收機(jī)：提供2Hz更新率的厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)

SICK LMS511激光掃描儀：實(shí)現(xiàn)作業(yè)邊界輪廓的毫米級(jí)重構(gòu)

Leica Absolute Tracker AT960：用于機(jī)械部件裝配精度的三維校驗(yàn)

4.2 力學(xué)參數(shù)采集系統(tǒng)

HBM MGCplus多通道應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)：同步采集32路力學(xué)信號(hào)

Kistler 9236A三向力傳感器：測(cè)量懸掛裝置動(dòng)態(tài)受力特性

Fluke Norma 5000功率分析儀：實(shí)現(xiàn)電驅(qū)系統(tǒng)能效評(píng)估

4.3 環(huán)境模擬裝置

Weiss Technik氣候箱：提供-40℃~+100℃溫變?cè)囼?yàn)條件

ETS-Lindgren混響室：進(jìn)行電磁兼容性輻射抗擾度測(cè)試

MTS 329多軸振動(dòng)臺(tái)：模擬田間隨機(jī)振動(dòng)載荷譜

4.4 專用校驗(yàn)工具組

TüV認(rèn)證的砝碼組（500kg-10t）：用于提升裝置負(fù)載測(cè)試

Edmunds光學(xué)校準(zhǔn)板：校驗(yàn)視覺傳感器的畸變參數(shù)

Tektronix AFG31000信號(hào)發(fā)生器：模擬CAN總線故障工況

檢測(cè)報(bào)告作用用作

銷售報(bào)告：出具正規(guī)第三方檢測(cè)報(bào)告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說(shuō)服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測(cè)工程師和先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時(shí)間。

司法服務(wù)：協(xié)助相關(guān)部門檢測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，為相關(guān)部門提供科學(xué)、公正、準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

大學(xué)論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標(biāo)：檢測(cè)周期短，同時(shí)所花費(fèi)的費(fèi)用較低。

準(zhǔn)確性較高;工業(yè)問(wèn)題診斷：較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出產(chǎn)品問(wèn)題點(diǎn)，以達(dá)到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)，并結(jié)合不同行業(yè)和國(guó)家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)項(xiàng)目和方法進(jìn)行分析測(cè)試，或根據(jù)您的要求進(jìn)行試驗(yàn)分析。為了不斷改進(jìn)我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測(cè)能力，并持續(xù)加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)的科研技術(shù)。同時(shí)，我們將積極跟進(jìn)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地滿足您的需求和市場(chǎng)要求。