檢測(cè)項(xiàng)目

軌跡跟蹤偏差：測(cè)量移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際路徑與預(yù)設(shè)軌跡的空間偏離程度，參數(shù)包括橫向偏差最大值（mm）、縱向偏差平均值（mm）。

速度響應(yīng)延遲：記錄從指令發(fā)出到系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)速度的時(shí)間差，參數(shù)為延遲時(shí)間（ms），測(cè)試速度范圍0.1m/s~1.5m/s。

轉(zhuǎn)向角精度：測(cè)定系統(tǒng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令時(shí)的實(shí)際角度與目標(biāo)角度的差異，參數(shù)為角度偏差（°），覆蓋左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及圓弧轉(zhuǎn)向場(chǎng)景。

障礙物規(guī)避偏移：在低速（≤0.5m/s）下遇到靜態(tài)障礙物時(shí)，系統(tǒng)調(diào)整路徑后的最終位置與理想規(guī)避路徑的偏差，參數(shù)為橫向偏移量（mm）。

地面起伏適應(yīng)性：測(cè)試系統(tǒng)在高度差5mm~20mm的不平整地面行駛時(shí)，車身姿態(tài)變化對(duì)軌跡跟蹤的影響，參數(shù)為垂直位移波動(dòng)范圍（mm）、姿態(tài)恢復(fù)時(shí)間（s）。

多目標(biāo)路徑切換：評(píng)估系統(tǒng)在連續(xù)切換預(yù)設(shè)路徑時(shí)的定位準(zhǔn)確性，參數(shù)為切換瞬間的位置誤差（mm）、切換后穩(wěn)定時(shí)間（s）。

光照干擾下的跟蹤：在光照強(qiáng)度500lux~5000lux變化環(huán)境中，測(cè)試系統(tǒng)視覺(jué)導(dǎo)航模塊的軌跡保持能力，參數(shù)為光照變化時(shí)的最大偏差（mm）。

電磁干擾影響：施加頻率100kHz~1GHz、強(qiáng)度1V/m~5V/m的電磁干擾，測(cè)量系統(tǒng)循跡傳感器的信號(hào)漂移量，參數(shù)為干擾下的軌跡偏移量（mm）。

溫度適應(yīng)性：在環(huán)境溫度-10℃~50℃范圍內(nèi)，測(cè)試系統(tǒng)循跡模塊的工作穩(wěn)定性，參數(shù)為不同溫度下的軌跡跟蹤誤差標(biāo)準(zhǔn)差（mm）。

長(zhǎng)距離持續(xù)跟蹤：考核系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行1km以上的低速（0.2m/s~0.8m/s）場(chǎng)景下，軌跡累積誤差的變化，參數(shù)為1km累積偏差（mm）、誤差增長(zhǎng)率（mm/km）。

檢測(cè)范圍

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）：用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的輪式移動(dòng)機(jī)器人，需在貨架間低速精準(zhǔn)運(yùn)輸貨物。

服務(wù)機(jī)器人：酒店、醫(yī)院場(chǎng)景中用于送餐、導(dǎo)診的輪式移動(dòng)設(shè)備，要求在人流密集區(qū)低速避障循跡。

工業(yè)機(jī)械臂底盤(pán)：配合機(jī)械臂完成精密裝配的低速移動(dòng)平臺(tái)，需保持末端執(zhí)行器軌跡一致性。

農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)地面基站：控制無(wú)人機(jī)起降及田間作業(yè)路徑的低速定位系統(tǒng)，依賴地面標(biāo)記循跡。

智能巡檢機(jī)器人：電力、管道場(chǎng)景中執(zhí)行巡檢任務(wù)的輪式設(shè)備，需沿預(yù)設(shè)路線低速穩(wěn)定行駛。

教育機(jī)器人套件：用于教學(xué)演示的模塊化移動(dòng)平臺(tái)，支持學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)循跡功能。

清潔機(jī)器人：家庭或辦公環(huán)境的掃地機(jī)器人，需在復(fù)雜家具布局中低速沿墻或規(guī)劃路徑循跡。

港口AGV：集裝箱碼頭中用于水平運(yùn)輸?shù)闹剌d低速移動(dòng)設(shè)備，需在堆場(chǎng)通道中精準(zhǔn)循跡。

醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人：醫(yī)院內(nèi)運(yùn)送藥品、檢驗(yàn)樣本的輪式設(shè)備，需在狹窄走廊低速避障循跡。

景觀機(jī)器人：旅游景區(qū)中用于導(dǎo)覽或維護(hù)的低速移動(dòng)裝置，需沿景觀路徑保持美觀軌跡。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

ISO 13482:2014《服務(wù)機(jī)器人 安全要求及試驗(yàn)方法》：規(guī)定服務(wù)機(jī)器人低速運(yùn)行時(shí)的軌跡跟蹤精度測(cè)試方法。

GB/T 38124-2019《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》：明確工業(yè)機(jī)器人低速循跡時(shí)的位置誤差、重復(fù)性等測(cè)試要求。

ASTM F2575-16《JianCe Guide for Validation of Mobile Robot Positioning Systems》：提供移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)（含循跡功能）的驗(yàn)證方法及精度評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 10218-1:2011《Robotics - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots》：涉及工業(yè)機(jī)器人低速運(yùn)行時(shí)路徑跟蹤的安全與性能測(cè)試條款。

GB/T 12642-2013《工業(yè)機(jī)器人 性能參數(shù)及其試驗(yàn)方法》：規(guī)定工業(yè)機(jī)器人低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的軌跡跟蹤精度、重復(fù)定位精度等參數(shù)的測(cè)試方法。

ANSI/JianCeDF B56.5-2020《Safety JianCes for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Related Equipment》：針對(duì)無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引車的安全標(biāo)準(zhǔn)，包含低速循跡性能的測(cè)試要求。

ISO 22163:2017《Railway applications - Rolling stock systems and components - Reliability, availability, maintainability and safety (RAMS)》：鐵路車輛相關(guān)系統(tǒng)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，涉及低速循跡功能的穩(wěn)定性測(cè)試。

GB/T 42492-2023《智能移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航與定位性能測(cè)試方法》：最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)規(guī)定智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位（含循跡）的性能測(cè)試流程及指標(biāo)。

ASTM E3288-21《JianCe Test Method for Evaluation of Mobile Robot Localization and Mapping in Structured Environments》：評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中定位與建圖性能的方法，適用于低速循跡場(chǎng)景。

ISO 18497:2016《Agricultural engineering - Mobile agricultural robots - Safety》：農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，包含低速作業(yè)時(shí)循跡精度的測(cè)試要求。

檢測(cè)儀器

激光跟蹤儀：基于激光測(cè)距原理的高精度測(cè)量設(shè)備，可實(shí)時(shí)采集移動(dòng)系統(tǒng)在三維空間中的位置坐標(biāo)，用于獲取軌跡跟蹤偏差、轉(zhuǎn)向角精度等參數(shù)。

高精度編碼器：安裝在驅(qū)動(dòng)輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)測(cè)量輪周脈沖數(shù)計(jì)算行駛距離與速度，為速度響應(yīng)延遲測(cè)試提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

視覺(jué)定位系統(tǒng)：由工業(yè)相機(jī)與圖像處理軟件組成，識(shí)別地面預(yù)設(shè)標(biāo)記（如二維碼、反光條），輸出移動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)位置信息，用于多目標(biāo)路徑切換測(cè)試中的位置驗(yàn)證。

動(dòng)態(tài)力傳感器：集成于移動(dòng)平臺(tái)底部的六維力傳感器，監(jiān)測(cè)行駛過(guò)程中地面起伏引起的垂直力變化，輔助分析地面起伏對(duì)軌跡跟蹤的影響。

電磁干擾發(fā)生器：可產(chǎn)生特定頻率與強(qiáng)度電磁信號(hào)的裝置，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境，測(cè)試電磁干擾對(duì)循跡傳感器信號(hào)的影響程度。

環(huán)境溫濕度箱：可調(diào)節(jié)溫度（-20℃~80℃）與濕度（10%~95%RH）的試驗(yàn)箱，用于在不同環(huán)境條件下測(cè)試循跡系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性。

光照強(qiáng)度調(diào)節(jié)器：配備可調(diào)光源與照度計(jì)的設(shè)備，可模擬500lux~10000lux的光照變化，評(píng)估光照干擾對(duì)視覺(jué)循跡模塊的影響。

數(shù)據(jù)采集卡：支持多通道高速數(shù)據(jù)采集的硬件設(shè)備，同步記錄激光跟蹤儀、編碼器、力傳感器等多源信號(hào)，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析提供原始數(shù)據(jù)支持。

路徑規(guī)劃與標(biāo)記系統(tǒng)：包含軟件與地面標(biāo)記工具，可生成預(yù)設(shè)軌跡（直線、圓弧、折線等）并在地面標(biāo)記，為低速循跡測(cè)試提供標(biāo)準(zhǔn)路徑參考。

電磁屏蔽箱：采用金屬屏蔽材料制作的可移動(dòng)箱體，隔絕外部電磁干擾，用于在受控環(huán)境下測(cè)試循跡傳感器的抗干擾性能。

檢測(cè)報(bào)告作用用作

銷售報(bào)告：出具正規(guī)第三方檢測(cè)報(bào)告讓客戶更加信賴自己的產(chǎn)品質(zhì)量，讓自己的產(chǎn)品更具有說(shuō)服力。

研發(fā)使用：擁有優(yōu)秀的檢測(cè)工程師和先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，可降低了研發(fā)成本，節(jié)約時(shí)間。

司法服務(wù)：協(xié)助相關(guān)部門(mén)檢測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)行科研實(shí)驗(yàn)，為相關(guān)部門(mén)提供科學(xué)、公正、準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

大學(xué)論文：科研數(shù)據(jù)使用。

投標(biāo)：檢測(cè)周期短，同時(shí)所花費(fèi)的費(fèi)用較低。

準(zhǔn)確性較高;工業(yè)問(wèn)題診斷：較短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出產(chǎn)品問(wèn)題點(diǎn)，以達(dá)到盡快止損的目的。

我們的承諾

　　北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所承諾：我們將根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)，并結(jié)合不同行業(yè)和國(guó)家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)項(xiàng)目和方法進(jìn)行分析測(cè)試，或根據(jù)您的要求進(jìn)行試驗(yàn)分析。為了不斷改進(jìn)我們的工作，我們致力于提高產(chǎn)品質(zhì)控分析、使用性能檢測(cè)能力，并持續(xù)加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)的科研技術(shù)。同時(shí)，我們將積極跟進(jìn)新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地滿足您的需求和市場(chǎng)要求。